個人開発
Claude 使用量メニューバーアプリ
Claude の5時間ごとの使用量をmacOSのメニューバーにリアルタイム表示するネイティブアプリ。認証情報はmacOS Keychainに保存し、ログイン時自動起動にも対応。毎日の作業で実際に使用している。
SwiftSwiftUImacOS 14+
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鶴飼 晴琉
Haru Tsurukai
動くものをつくる
ロボット機構設計からアプリ開発まで、領域は問わない。ワクワクするなら未知でも飛び込み、手を動かして価値にするエンジニア。
中央大学大学院 理工学研究科 電気電子情報通信工学専攻 ／ 國井研究室
About Me
大学院では月面の溶岩洞窟探査を目標に小型二輪ローバの機構設計に取り組み、MATLABシミュレーションから豪州での野外実証まで幅広く経験してきました。
研究の外でも、Webアプリやデスクトップツール開発に幅を広げ、設計から実装まで自分でやり切ることが好きです。
中央大学大学院 理工学研究科
千葉県出身
電気電子情報通信工学専攻
Webアプリ・ツール開発
月面探査ローバ
ボルダリング・ハンドボール
Skills
開発言語
Python
シミュレーション結果の解析・可視化スクリプトを作成
MATLAB / Simulink
3次元物理シミュレーション環境を独学で構築
C
大学講義レベル
ツール
Autodesk Fusion
CAD：多岐にわたる構造を設計
Simscape Multibody
MATLAB上の多体動力学シミュレーション環境
Stateflow
ローバの行動戦略をステートマシンで実装
LaTeX
卒業論文・研究レポートの執筆
Git / GitHub
バージョン管理・個人開発プロジェクトの管理
ハードウェア・機器
Raspberry Pi
ローバー実機の制御基盤として運用
Arduino
学部実験で使用。現在はTAとして同授業で指導
RAISE3D（Pro3 / Pro3 HS）
FDM方式での機構プロトタイプ試作・反復検証
Markforged（FX10 / MarkTwo）
高強度部品の試作・反復検証
OptiTrack
モーションキャプチャによる軌跡・スリップ率の計測
OS
Windows
日常使用
macOS
日常使用
Linux
時々使用
Research
月面の溶岩洞窟探査を目指す小型群ロボットの研究に、学部4年から大学院にかけて取り組んできました。JAXAをはじめ複数の研究機関との共同プロジェクトとして進められました。
内閣府ムーンショット型研究開発事業 目標3プロジェクトの一環として、JAXAを含む複数の研究機関と連携して進められました（プロジェクトは完了済み）。
Projects
個人開発
スマホ写真 一括圧縮ツール
一般的なWeb圧縮サービスは画像を外部サーバーへ送信するため、プライベートな写真には使いにくい。この課題を解決するためローカルで完結するツールを開発した。JPEG・PNG・WebPに対応し、目標ファイルサイズを指定して一括圧縮、ZIP形式でまとめてダウンロードできる。
HTMLCSSJavaScript
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個人開発開発中
ボルダリングジム 業務支援アプリ
アルバイト先のジムで、紙の出席表をExcelへ手作業転記している運用に着目。会員番号入力で受付・料金計算を自動化するほか、在庫管理など現場の事務作業を一元化するアプリを設計・開発中。
ReactViteFastAPISQLite
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Achievements
2026年5月
BS日テレ「ガリレオX」にて研究内容が紹介
月面探査ロボットの研究について、BS日テレ「ガリレオX」にて紹介されました。実験中の様子も本編中に写っています。
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2026年5月
SPEXA 国際宇宙ビジネス展 出展
ムーンショット型研究開発事業の一環として、月面探査ロボットの研究成果を展示。
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2026年4月
大学院給付奨学金
返還不要の給付型大学院奨学金を受給。
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2026年3月
成績優秀者代表
学科における成績優秀者の代表として証書を授与。
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2026年3月
優良認定書
学業成績に対する優良認定書を授与。
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2026年1月
NHK BS番組にて研究内容が紹介
JAXA等と共同開発中の月面探査ロボットの研究について取材を受け、番組内で放送されました。
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2025年11月
日豪共同 実証実験への参加
オーストラリアの洞窟にて実証実験に参加し、各研究機関の公式Webサイトに掲載されました。
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Experience & Education
2019.04 — 2022.03
千葉県立小金高等学校
普通科
ハンドボール部に所属し、競技に熱中した。
2022.04 — 2026.03
理工学部 電気電子情報通信工学科
中央大学
電気・電子・情報通信分野を幅広く学ぶ。JAXA・産総研・東京農工大などとの共同プロジェクトに取り組む研究室に所属し、シミュレーションおよびJAXA探査実験棟での実証実験に従事。2025年11月にはオーストラリアでの国際共同実験にも参加した。
在学中
ボルダリングジムスタッフ
ルートセッター ／ アルバイト
150本以上のコース設計・キッズスクールの担当に加え、出席管理の自動化など運用改善にも従事。
在学中
社会人ハンドボールチーム創設
社会人チーム
高校からの競技経験を活かし、仲間とゼロからチームを立ち上げた。
2026.04 — 現在
理工学研究科 電気電子情報通信工学専攻 修士課程
中央大学大学院 國井研究室（2028年3月卒業予定）